Robot
Vì vậy, một tay máy robot nối tiếp điển hình thường có 6 bậc tự do với 6 khớp. Một số trường hợp tay máy robot đơn giản có thể có ít hơn 6 bậc tự do. Hoặc trường hợp tay máy robot thực hiện các tác vụ phức tạp, linh hoạt thì cần nhiều hơn 6 bậc tự do.
Đọc thêm