[PDF]Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 …
Đầu tiên, quá trình thiết kế mô hình cánh tay robot 3 bậc được thực hiện trên nền tảng Solidworks. Tiếp theo, mô phỏng và tính toán bộ điều khiển PD của cánh tay robot được thực hiện trên Matlab- Simulink với thư viện Simscape …
Đọc thêm